A partire dal 1974 venne introdotta la serie a quattro cilindri: prima con il modello 350 GTS, poi affiancato da una versione da 400 cm³ con prestazioni leggermente superiori.
Per quanto simile alla Honda CB 350, le caratteristiche tecniche erano differenti rispetto alla casa giapponese e segnarono in ogni caso un radicale cambiamento di design nella produzione della Moto Guzzi.
L’iniziale freno anteriore a tamburo venne successivamente sostituito con un freno a disco.
| Motore | quattro cilindri inclinati, quattro tempi |
| Cilindrata | 345,5 cm³ |
| Alesaggio | 50 mm |
| Corsa | 44 mm |
| Potenza | 31 CV a 9200 giri/min |
| Rapporto di compressione | 10,2:1 |
| Frizione | multidisco in bagno d’olio |
| Cambio | a cinque velocità con comando a pedale |
| Trasmissione | primaria a catena e ingranaggi, secondaria a catena |
| Telaio | a doppia culla in tubi |
| Passo | 1370 mm |
| Sospensione anteriore | forcella teleidraulica |
| Sospensione posteriore | forcellone oscillante con ammortizzatori teleidraulici |
| Pneumatici | anteriore 3.00-18″, posteriore 3.50-18″ |
| Freni | a espansione: anteriore manuale a quattro ganasce, posteriore a pedale |
| Peso | 198 kg |
| Velocità massima | 150 km/h |
| Capacità serbatoio | 17 litri |